基于多传感器融合的智能定位系统

本发明提出基于多传感器融合的智能定位系统方法，方法包括GPS定位模块、Wi‑Fi模块、环境传感器模块、数据融合模块及中央处理单元(CPU)模块。该系统利用卡尔曼滤波器和三角测量法，处理和融合来自不同传感器的数据，优化定位结果的准确性和可靠性，通过环境传感器收集的环境数据进一步优化定位算法，提高系统对环境变化的适应性和定位的稳定性，同时考虑了用户交互和反馈，支持实时性能监测和自我诊断，能够有效地在室内外环境中提供连续且精确的定位信息，解决了传统单一定位技术在特定环境下的局限性。