一种基于小波变换的事件相机标定方法

本发明公开了一种基于小波变换的事件相机标定方法，能够快速的提取特征点，提高标定精度和标定速度。该靶标在LCD显示屏上显示的条纹图案作为二维校准目标，分别显示水平和竖直条纹图像，屏幕以一定频率闪烁来触发事件。在标定过程中，事件相机获取捕获水平和竖直条纹事件流数据，选择适当的时间窗口，将事件流累积为二维事件帧，将其转换为图像信息。然后使用小波变换计算两个方向的包裹相位图，其特征点位于水平和竖直包裹相位之间的2π相位值处，从而得到特征点像素坐标。本发明采用图像变换技术提取相位图的方式，不依赖于图像强度进行特征点检测，实现精确的特征点提取。