一种光伏板表面清洁机器人

本发明涉及光伏板表面清洁技术领域，具体为一种光伏板表面清洁机器人，包括：支撑框架；制动机构，其设置在所述支撑框架的一端，用于驱动支撑框架在光伏发电板上移动；跟随机构，其设置在所述支撑框架远离驱动组件的另一端，用于所述支撑框架的支撑；连接杆，其设置在所述制动机构和跟随机构之间，并与所述制动机构和跟随机构连接；清洁刷，其设置在所述制动机构和跟随机构之间，并与所述制动机构和跟随机构连接；当太阳能光伏板表面杂质过多时，通过设置的电控箱为制动机构供电，制动机构工作时，通过设置的连接杆带动跟随机构同步旋转，驱动支撑框架整体在光伏发电板表面移动，同时带动清洁刷同步旋转，实现对太阳能光伏板的表面清洁。