建筑物的移动闭合装置控制方法、系统、设备和存储介质

本发明公开了一种建筑物的移动闭合装置控制方法、系统、设备及存储介质，方法通过检测所述移动闭合装置的当前位置状态，根据预定的闭合路径，计算出所述移动闭合装置的目标位置；通过控制信号驱动所述移动闭合装置从当前位置移动至目标位置；在移动过程中，实时监测移动闭合装置的运行状态和周围环境条件；根据监测结果，动态调整控制信号，以确保所述移动闭合装置到达目标位置。该方法能够提高移动闭合装置的导航精度和运行效率。