一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法

本发明公开了一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，所述规划方法包括以下步骤：S1：设置种群规模N、种群维数D、最大进化代数Maxgen以及最大评价次数Maxeval，根据无人机航迹规划空间区域地形信息以及威胁区域信息，基于起降点连线的航迹控制点初始化方法产生初代种群；S2：根据航迹总代价模型计算初始种群中所有航迹的总代价，寻找当前种群的最优航迹；S3：随机选取改进社交网络搜索算法中双差分变异策略、渐变争论群体策略、精英学习策略和创新情绪模型四种策略之一更新航迹；S4：通过航迹总代价模型，更新最优航迹及最优航迹总价代价，本发明旨在解决无人机航迹规划问题上优于其他算法，收敛速度与精度皆有提高。