用于操作机器人的臂的抓取系统和操作机器人

本发明涉及一种用于操作机器人(100)的臂(1)的抓取系统(10)，所述抓取系统具有连接托架(12)，所述连接托架具有第一接口(22)，所述第一接口构造用于与所述操纵机器人(100)的臂(1)连接，并且所述抓取系统还具有多个在连接托架(12)处布置在连接模块(25)的区域中的第二接口(33)，第二接口构造用于，分别与保持模块(30)连接，其中，每个保持模块(30)具有第三接口(46)以用于与所述连接模块(25)的第二接口(33)协同作用和至少两个第四接口(48)，至少两个第四接口构造用于，与保持模块(30)的各一个第三接口(46)连接，并且其中，所述保持模块(30)的至少一部分、优选所有的保持模块(30)具有抓取或保持元件(35)。