一种基于地形图的多单元机动导航路径系统及计算方法

本发明涉及一种基于地形图的多单元机动导航路径系统及计算方法，包括地形数据接入模块、机动导航格元分析模块、机动可通行性计算模块、机动路径规划与引导模块；根据地形特征要素，利用格网理论构建基于地形导航的环境数据模型。面向不同类型车辆，确定每一类地形因素影响下的单元格通行等级和障碍类型，采用基于叠置分析的多要素综合分析法则，确定区域内不同类型车辆的通行情况。实现面向不同类型车辆通行性分析和全局机动路径计算。解决了基于地形图数据的多单元的路径规划不足以应对无路网的复杂地形的问题，可为不同车辆的机动导航提供全局路径规划方案。