摘要
本发明公开了一种移动式智能钢筋综合性能检测系统及检测方法。检测系统包括用于放置钢筋试件的钢筋储料回料架、重量偏差仪、钢筋缓存架、拉伸装置、机器人;机器人包括机械臂及自机械臂末端延伸出的夹爪;钢筋储料回料架、重量偏差仪、钢筋缓存架、拉伸装置在机械臂末端移动所达的范围之内以上下游关系依次排列;拉伸装置用以测得钢筋试件的拉伸性能,重量偏差仪用以测得钢筋试件的重量及长度数据;钢筋缓存架位于重量偏差仪及拉伸装置之间并用以放置在重量偏差仪测量后的钢筋试件。本发明提出的检测方法在重量长度检测合格后才会进行拉伸试验。本发明具有自动化程度高、检测准确度高、使用灵活的特点。
技术关键词
钢筋试件
智能钢筋
拉伸装置
综合性
移动料框
移动式
方形支架
条形码
偏差
托盘
拉伸试验机
动力装置
读码器
机械臂
夹具转接板
机器人抓取
扫码装置