摘要
本申请涉及智能巡检领域,其具体地公开了一种林业无人机巡检系统,其通过由无人机采集的被监控松树的松材影像,并采用基于深度学习神经网络的图像分析和处理技术来对所述被监控松树的松材影像进行影像特征提取,以此根据所述被监控松树的松材影像的表面状态的深浅融合特征来智能地得到被监控松树是否为线虫病树的识别结果。通过这种方法,可以利用无人机在各种环境条件下自动采集松树影像,减少了人工巡检的工作量和成本,并且提高了林业病虫害监测的效率和准确性,为林业资源的保护和管理提供了强有力的技术支撑。
技术关键词
林业无人机
巡检系统
深层特征提取
浅层特征提取
融合特征
语义特征
图像增强模块
林业病虫害监测
深度学习神经网络
影像采集模块
超参数
上采样
智能巡检
图像分析
识别器
分类器