一种焊缝对中方法及装置

本申请公开了一种焊缝对中方法及装置，涉及焊接技术领域。首先分别获取两条坡口线与水平正方向的第一夹角和第二夹角，若二者的和处于预设夹角范围内，表明相机模块的视线与焊缝呈水平或几乎水平的关系，则控制焊枪模块移动至焊缝上方，并获取包括第一坡口线、第二坡口线、焊缝和焊枪模块的焊丝的待对中坡口图像。随后，若焊枪模块的焊丝中心与焊缝中心的水平距离差大于预设距离阈值，则根据待对中坡口图像中焊枪模块的焊丝中心和焊缝中心之间的像素点个数，移动焊枪模块，以实现焊缝对中。这种焊缝对中方法大大减少了人工干预的需要，从而提高了焊缝对中方法的工作效率和焊接质量。