点云数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开一种点云数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，点云数据处理方法包括：在接收到点云数据时，对点云数据降采样处理，得到第一数据；通过拷贝以获得至少两份第一数据；将第一份第一数据进行渲染，以及将第二份第一数据缓存到临时存储区，触发临时存储区的渲染更新；在检测到更新指令时，对临时存储区中的点云数据降采样处理得到第二数据；将第二数据插入全局存储区，触发全局存储区的渲染更新。本发明技术方案，提升点云采集设备的采集作业效率和采集体验。