一种桥梁爬模场景的实时流三维模化方法及装置

本发明公开了一种桥梁爬模场景的实时流三维模化方法及装置，涉及建工桥梁行业数字孪生技术领域，桥梁爬模场景的实时流三维模化方法包括以下步骤：基于桥梁周围环境全景图片生成全景半球天空盒；基于桥梁施工现场定点监控获取的实时爬模进度视频获取实时帧图，识别帧图之间的差异得到有变化的采样图，并根据采样图建立爬模区域识别模型；根据实时帧图和爬模区域识别模型获取变化数据，并基于变化数据生成实时爬模三维模型；将实时三维模型与全景半球天空盒融合，并基于爬模高度数据获取当前爬模阶段的设备信息，进行设备实时建模以完成实时流的三维模化建设。本申请能实现通过实时视频进行三维场景下的实时建模，并能降低三维建模成本、减少开发周期。