信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读存储介质

本发明提供一种针对近似于线性高斯状态空间模型的对象，高速地估计参数后验分布的信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读存储介质。实施方式的信息处理装置(100)具有：生成部(121)，生成针对输入至状态空间模型的时间序列数据的对象过程的卡尔曼滤波器，并使用所述卡尔曼滤波器来计算预测分布，且基于所述预测分布来生成状态空间模型的参数的标本；以及更新部(122)，使用通过生成部(121)生成的卡尔曼滤波器来计算预测分布，并基于所述预测分布对通过生成部(121)生成的参数的标本的权重进行更新。