摘要
本发明公开了一种基于大语言模型的经验学习自适应预瞄控制方法,本发明中在GPT4推理提示过程当中采用的标准的语句结构、few‑shot经验和见解、基于Reflexion的自我修正机制对于GPT4调参性能的提升具有重要意义。标准的语句结构可以帮助GPT4在关注特定位置的信息,加强其对循迹任务场景的理解;few‑shot的经验为GPT4的推理调参过程提供了相似案例的参考,有助于其捕捉任务之间的关联性;存储在长期记忆库中的见解可以进行相关任务的宏观指导,提高预瞄调参的泛化性;基于Reflexion的自我修正机制则实现了算法自主进行失败任务的再次求解,节约了人力,且其中反思推理的内容可以截取生成见解。
技术关键词
大语言模型
货架托盘
记忆
轨迹
场景
控制叉车
误差
车辆航向角
自行车
语句
参数
障碍物
状态更新
文本
自然语言
坐标
精度
算法
语义