一种基于大语言模型的经验学习自适应预瞄控制方法

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推荐专利
一种基于大语言模型的经验学习自适应预瞄控制方法
申请号:CN202410739577
申请日期:2024-06-07
公开号:CN118838155B
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于大语言模型的经验学习自适应预瞄控制方法,本发明中在GPT4推理提示过程当中采用的标准的语句结构、few‑shot经验和见解、基于Reflexion的自我修正机制对于GPT4调参性能的提升具有重要意义。标准的语句结构可以帮助GPT4在关注特定位置的信息,加强其对循迹任务场景的理解;few‑shot的经验为GPT4的推理调参过程提供了相似案例的参考,有助于其捕捉任务之间的关联性;存储在长期记忆库中的见解可以进行相关任务的宏观指导,提高预瞄调参的泛化性;基于Reflexion的自我修正机制则实现了算法自主进行失败任务的再次求解,节约了人力,且其中反思推理的内容可以截取生成见解。
技术关键词
大语言模型 货架托盘 记忆 轨迹 场景 控制叉车 误差 车辆航向角 自行车 语句 参数 障碍物 状态更新 文本 自然语言 坐标 精度 算法 语义
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