基于神经网络和PID的双电机耦合驱动单元的节能控制方法

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于神经网络和PID的双电机耦合驱动单元的节能控制方法及系统。该方案利用经过训练的神经网络模型根据双电机耦合驱动单元的负载参数对满足能效最高的系统运行参数进行寻优，然后结合两电机间的转速或转矩约束计算得到双电机最优转速/转矩。最后以双电机最优转速或双电机最优转矩为跟踪目标，利用PID控制方法根据反馈误差实时调节驱动单元的电机转速或电机转矩的控制信号，进而实现双电机耦合驱动单元的高能效和高精度控制。本发明的方案可以对双电机耦合驱动单元的运行状态进行实时监测，并动态优化两电机的输出，进而克服双电机耦合驱动单元能效较低，控制难度较大的缺陷。