一种路径规划方法、装置、设备及车辆

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，路径规划方法包括：首先，通过获取车辆内至少一个乘员的紧张状态信息，紧张状态信息用于表征乘员的紧张程度；然后，确定车辆行驶过程中的危险工况信息，危险工况信息用于表征车辆行驶中可能发生危险的程度；最后，基于紧张状态信息和危险工况信息进行车辆的路径规划。由于考虑到将乘员的紧张状态信息应用于车辆的路径规划中，因此，改善了在车辆按照规划路径行驶中的乘员的驾乘体验。