一种用于清洗的路径规划控制方法以及光伏机器人

本发明涉及一种用于清洗的路径规划控制方法以及光伏机器人，所述方法用于光伏机器人内部的控制单元，所述光伏机器人放置于光伏面板上，所述路径规划控制方法包括：接收清洁行动指令，识别光伏机器人相对于光伏面板的起始位置；获取光伏面板以及光伏机器人之间的关联参数，依据关联参数规划光伏机器人的目标清洁路径。现有技术中，机器人对光伏面板的清洁工作要么追求高效导致容易漏擦，要么增加清洁时间来减少漏擦几率，难以实现兼顾；本申请所述方案，能够使光伏机器人的清洁路径更加高效，在提升光伏面板清洁效率的同时有效避免漏擦情况发生。