多个相机帧同步的处理方法、装置及存储介质

本发明公开了一种多个相机帧同步的处理方法、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。多个相机帧同步的处理方法，包括：将需要进行帧同步的多个相机图像拼接成一个全景图片；进行特征提取，获取时刻t刚体特征向量与位置，同时计算出刚体运动的速度；根据所述特征向量与所述位置找到它们之间的最优匹配的代价矩阵；基于最优匹配结果，计算出检测目标实际位置与预测位置，得到预测位值与实际位置之间的偏差位置，由偏差位置与步速度求得相机间帧同步时间差；根据所述相机间帧同步时间差进行帧同步校准，对各相机的图像序列进行插帧或丢帧，消除帧差别。本发明提出的多个相机帧同步的处理方法能够实现精确的帧同步。