一种基于多智能体追逃博弈具有视场交互的开放编队围捕方法

本发明涉及一种基于多智能体追逃博弈具有视场交互的开放编队围捕方法，首先提出一种新的追逐者围捕逃避者的开放编队布局，并建立一种新的交互动力学模型来描述追逐者对逃避者的影响；接下来本发明引入一种视场交互的数学模型，并将视场交互配备至每个追逐者；然后提出一种围捕方法，通过逐步改变编队几何布局大小和形状，以实现有效的捕获。解决以下问题：(1)提出一种新的围捕方法以减小围捕所需要的成本。(2)将视场交互的数学模型应用在围捕方法中。