一种综合巡检路径智能规划方法、系统及储存介质

本发明公开了一种综合巡检路径智能规划方法、系统及储存介质，涉及数据处理技术领域，包括根据自动巡检设备结构信息、巡检目标信息、道路信号干扰和建筑物信息确定网格大小，得到道路周边的网格化干扰信息；基于起点坐标、干扰信息和终点坐标列表筛选多条巡检路径；自动巡检设备按照成本最低的巡检路径进行巡检；通过校对节点比较自动巡检设备位置的预测值和实际值优化神经网络模型，重新规划巡检路径。提高了网格大小的精度，有效的考虑了道路周边的干扰信息。实现路径的智能规划，当已走的路径不合适时，可以再选择另一条合适的路径，提高了路径规划的适应性和精度，保证了自动巡检设备安全可靠运行。