仿蜘蛛步足屈伸机制的模块化软体驱动器

本发明涉及一种仿蜘蛛步足屈伸机制的模块化软体驱动器。模块化软体驱动器包括硅胶管路、入口端、驱动器主体、出口端和第一密封结构，硅胶管路通过第一密封结构与入口端的一端密封连接，驱动器主体的一端与入口端的另一端连接，出口端与驱动器主体的另一端固定连接，驱动器主体包括内部骨架、外部限制层和弹性约束结构，内部骨架内嵌在外部限制层中，弹性约束结构固定连接于内部骨架上。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、响应速度快、输出力大、模块化设计方案简单、能有效提高驱动器及其构成的软体机器人的灵活性，降低易损驱动器的更换难度等优点。