摘要
本发明涉及电力设备技术领域,具体涉及一种PT柜用手车控制系统及方法,旨在解决现有技术中手车到位精度较低,可调参数较少等问题,通过激光测距模块、视觉采集模块以及电磁感应装置,可以精确地测量出设备与手车之间的距离,以及手车外壳是否带电,从而实现对手车的精确控制,避免了人工操作的误差,提高了操作的安全性和效率。本发明中用于主动获取所述手车与目标PT柜之间的目标信息,该测距单元由视觉采集模块以及激光测距模块组成,其中,所述目标PT柜内还设置有与所述激光测距模块配合的激光采集模块,从而实现非接触式的距离测量,提高测量精度,避免对设备和手车造成损伤。
技术关键词
激光测距模块
PT柜
电磁感应装置
工作状态信息
驱动单元
控制系统
采集单元
舱门
信号处理单元
通信单元
直线距离信息
红外激光发射器
轨迹跟踪算法
视觉
激光测距传感器
检测手车
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