侧摆机构、灵巧手和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种侧摆机构、灵巧手和机器人，解决了灵巧手的每根手指的侧摆运动都需要一个侧摆机构进行驱动，导致灵巧手的结构复杂，尺寸较大的问题。侧摆机构包括驱动组件、第一连杆和第二连杆。驱动组件与第一指节连接，驱动第一指节转动，以实现第一指节的侧摆；第一指节通过第一连杆带动第二指节转动，实现第二指节的侧摆；第一指节或第二指节通过第二连杆带动第三指节转动，实现第三指节的侧摆。因此，侧摆机构通过一个驱动组件实现了多个指节的侧摆，降低了侧摆机构的复杂度，减小了侧摆机构的尺寸，从而减小了灵巧手的尺寸，使灵巧手的尺寸更接近人手。