一种用于特高压变电站故障预警的图像预处理方法

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一种用于特高压变电站故障预警的图像预处理方法
申请号:CN202410743404
申请日期:2024-06-11
公开号:CN118314489B
公开日期:2024-09-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于特高压变电站故障预警的图像预处理方法,包括:无人机根据最优特高压变电站巡检路径规划进行拍摄,获取设备图像;获取无人巡检系统拍摄的所有位置的图像集,并整理分类针对同一位置所摄的不同角度的图像序列,并对每个图像序列中的图像标定数据来源;以及每个图像序列中通过人工判读的方式,选取参考图像;对图像序列分别依次进行多尺度分解、细节增强图像和融合图像,获取融合图像序列,将所有融合图像序列和原始的图像集作为数据集;应用数据集训练获取最优双重注意力DAT模型实现最终的图像超分辨率操作,获得各个角度关键部位清晰的高质量图像;本发明对原图数据前提前进行清晰化预处理,提高后续故障检测的准确性。
技术关键词
特高压变电站 图像预处理方法 注意力 巡检路径规划 无人机路径规划 线性变换矩阵 深层特征提取 浅层特征提取 无人机航迹 无人巡检系统 粒子群算法 通道 图像超分辨率 模块 序列 地面巡检机器人 无人机巡检路径
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