摘要
本发明公开了一种用于特高压变电站故障预警的图像预处理方法,包括:无人机根据最优特高压变电站巡检路径规划进行拍摄,获取设备图像;获取无人巡检系统拍摄的所有位置的图像集,并整理分类针对同一位置所摄的不同角度的图像序列,并对每个图像序列中的图像标定数据来源;以及每个图像序列中通过人工判读的方式,选取参考图像;对图像序列分别依次进行多尺度分解、细节增强图像和融合图像,获取融合图像序列,将所有融合图像序列和原始的图像集作为数据集;应用数据集训练获取最优双重注意力DAT模型实现最终的图像超分辨率操作,获得各个角度关键部位清晰的高质量图像;本发明对原图数据前提前进行清晰化预处理,提高后续故障检测的准确性。
技术关键词
特高压变电站
图像预处理方法
注意力
巡检路径规划
无人机路径规划
线性变换矩阵
深层特征提取
浅层特征提取
无人机航迹
无人巡检系统
粒子群算法
通道
图像超分辨率
模块
序列
地面巡检机器人
无人机巡检路径
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音频特征
样本
视频生成模型
视频帧
视频生成方法
短期功率预测方法
组合算法
超短期光伏功率预测
空间耦合关系
贝叶斯算法
多角度
特征提取网络
分辨率
通道
形状上下文方法