摘要
本发明公开了一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法、设备、介质及系统,涉及生物电子混合机器人和昆虫神经控制技术领域,方法包括获取目标昆虫;根据目标昆虫的品种,对目标昆虫进行麻醉;基于目标昆虫的神经结构以及生物承载能力,将CC2530昆虫电子铠甲植入与目标昆虫结合;CC2530昆虫电子铠甲包括四个电极,各电极植入的位置不同,电极用于对目标昆虫施加电刺激;CC2530昆虫电子铠甲包括通信模块;通信模块用于CC2530昆虫电子铠甲与上位机通信;在设定时间间隔后,基于目标昆虫中植入电极的位置,确定不同的刺激组合,并对目标昆虫进行电刺激,得到目标昆虫各运动行为的运动刺激组合。本发明实现了对昆虫运动的精准快速控制,为昆虫行为研究提供了新的技术手段。
技术关键词
操控方法
医用级氰基丙烯酸酯
通信模块
电刺激模块
电子
运动
计算机程序系统
CC2530芯片
植入电极
钻孔
传感器模块
混合机器人
微型锂电池
主控模块
处理器
电源模块
身体结构
降温方法
贴片天线
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开关模块
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