摘要
本发明提供了一种基于智能自动化饲喂系统的喂料器优化控制方法,属于智能化畜牧技术领域。该方法引入智能化的控制策略,使得饲料投放量能够灵活地根据实时变化的环境和需求条件进行调整,从而提高生产效率和质量。将安装在喂料器中的传感器料位计实时获取料仓饲料量并传输给PLC,通过PLC控制器与计算机系统连接,实时获取和控制物料状态变化;在喂料器电机中添加转速摄动的改进PID控制随动物进食产生的饲料量变化而动态控制喂料器闸板机构的给料量;提出基于多目标喂料器落料性能优化模型。确定以最大落料流率和最小落料稳定性为最优设计目标的动态模型,得到当前情况下的最优给料方案。解决了传统方法存在的局限性。
技术关键词
自动化饲喂系统
优化控制方法
料位计
落料
料仓补料
计算机系统
螺旋
数学模型
喂料
缓存仓
饲料投放量
遗传算法求解
PID控制器
闸板机构
畜牧技术
PLC控制器
电机
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优化控制方法
水电站水轮机设计
曲线
优化控制策略
转轮叶片
导向输送机构
码垛装置
码垛夹具
夹具本体
竖直隔板
协同优化控制方法
PID控制器参数
锌电解
电解槽
流速
虚拟惯量
优化控制方法
水电机组调速器
频率
水电机组控制技术
优化控制方法
集群
系统管网
喘振裕度
参数优化模型