摘要
本发明提供一种书脊标签粘贴方法和装置,所述方法包括以下步骤:在图书到达并停留于贴标签工位时,采集图书的书脊图像;获取书脊图像中的所有横线;如果横线的数量多于两条,则对书脊图像中的所有内容元素进行检测,得到多个内容元素的检测框;获取多个检测框的中心点,并对多个检测框的中心点进行直线拟合,得到至少一条横向的拟合直线;计算每条拟合直线与每条横线之间的距离;判断是否存在一条拟合直线与两条横线之间的距离相等,如果存在,则将该条拟合直线作为书脊的轴线;将书脊标签横向的中线对准书脊的轴线,将书脊标签粘贴于书脊上;通过滚刷将书脊标签在书脊上下两侧悬空的部分刷贴于图书的上下封面。
技术关键词
标签粘贴方法
标签粘贴装置
文字特征
图书
超分辨率
直线
贴标签
图像
边缘检测算法
细化算法
元素
模块
工位
封面
上采样
夹具
标记
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图书
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