一种模型参数确定方法、装置、设备以及存储介质

本发明公开了一种模型参数确定方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶仿真技术领域，所述方法包括：确定目标车型对应的初始模型参数组，并在目标运行工况下，根据初始模型参数组，确定初始仿真状态值；控制至少两个目标车辆在目标运行工况下运行，得到各目标车辆对应的实车状态值，并根据各目标车辆对应的实车状态值，确定目标状态区间；其中，目标车辆是指车型为目标车型的车辆；根据初始仿真状态值，确定目标状态区间中每一子状态区间对应的有效模型参数组。本发明提高了车辆动力学仿真模型的适应性，提高了对智能驾驶车辆进行仿真测试的全面性，更好地保障了智能驾驶车辆的安全性和可靠性。