一种融合稀疏点云数据和加速度数据测量结构位移的方法

本发明涉及位移测量技术领域，具体为一种融合稀疏点云数据和加速度数据测量结构位移的方法，包括：在目标结构位移监测点上安装激光雷达和加速度计，其中，所述激光雷达以低采样率扫描建筑物周围，所述加速度计以高采样率测量结构加速度；基于激光雷达稀疏点云估计结构低采样率位移，并使用两阶段数据融合算法将基于激光雷达的低采样率位移与高采样率加速度融合，得到目标结构无时间混叠误差的高精度宽带位移。本发明通过融合加速度计和低成本机械式激光雷达，可以同时估计建筑结构的二维水平位移；此外，本发明可以自动从激光雷达的360度视野自动优选ROI，无需人为干预ROI选取，具有易实施性。