一种碎片化探测资源的协同调度方法及系统

本申请属于资源调度领域，具体公开了一种碎片化探测资源的协同调度方法及系统，获取待探测目标t在k‑1时刻的目标状态根据所述目标状态预测待探测目标t在k时刻的目标状态的初始行动序列；所述k‑1时刻处于传感器启动延迟时间段，所述k时刻处于传感器工作时间段，所述k‑1时刻和k时刻间隔一个采样周期；获取所述初始行动序列的各工作传感器的观测值，根据所述目标状态和观测值进行滤波估计得到k时刻的目标状态的无偏估计值；根据所述目标状态和无偏估计值得到所述k时刻的当前行动收益，获取下一阶段行动序列的未来收益，根据所述当前行动收益和未来收益对行动序列进行优化，直至得到最终优化的模板行动序列，通过本申请能够提高探测效率。