一种罐式集装箱全自动装卸工作站

本发明公开了一种罐式集装箱全自动装卸工作站，包括拨杆快换工具、重载AGV和液相接头公头，所述拨杆快换工具设置在机器人外部轴上，且机器人外部轴上连接有运动模组伺服电机，所述拨杆快换工具的一侧设置有3D相机快换工具，所述机器人外部轴的一侧设置有整体桁架结构，所述气相接头快换工具与氮气软管的一端连接，所述整体桁架结构的上方设置有移动走线装置。该罐式集装箱全自动装卸工作站，机械臂将工具更换为3D相机快换工具，依次对液相接头公头、气相接头公头以及液相公头手阀进行拍照获取其坐标，并以此保证到位精度，接着机械臂将工具更换为清洁滚筒快换工具，对液相接头公头表面进行清洁，且与人为清洁相较更为方便。