基于伯恩斯坦基的导弹多约束闭环制导方法

基于伯恩斯坦基的导弹多约束闭环制导方法，属于制导技术领域。为实现实时性的、计算效率高的导弹多约束制导方法。本发明建立导弹和目标的三维运动学模型，构建导弹和目标的状态变量、导弹和目标的控制量的贝塞尔曲线，将导弹的制导问题通过贝塞尔曲线转化为多约束下的非线性规划问题；基于序列二次规划算法求解构建的多约束下的非线性规划问题，构建基于伯恩斯坦基的导弹多约束闭环制导方法；以导弹的末速度作为性能指标，选取N个节点进行采样，将最优控制问题通过贝塞尔曲线转化为多约束下的非线性规划问题，然后利用SQP算法进行求解，通过在线实时生成开环控制的方式实现闭环反馈，得到导弹的多约束闭环制导方法。