基于YOLOV8的零件识别优化方法、装置及机械臂

本发明公开基于YOLOV8的零件识别优化方法、装置及机械臂，包括：基于YOLOV8改进模型，对预设区域的实时图像进行零件识别，得到待识别零件的类型和数量；YOLOV8改进模型特征提取层的特征提取通路依次包括：第一卷积层、第二卷积层、第一C2f层、第三卷积层、第二C2f层、第四卷积层、第三C2f层、第五卷积层、第四C2f层和池化层，第二C2f层、第三C2f层和第四C2f层生成不同尺寸的图像特征图数据，并通过各自输出通路发送至YOLOV8改进模型的检测头，第四C2f层的输出通路还串联设置有高效多尺度注意力模块。基于YOLOV8改进模型，对多尺度目标具有更好的精度，减少识别过程中对于微小物体的遗漏。