一种内置式整数槽电机低振动转子调制槽及其设计方法

本发明公开了一种内置式整数槽电机低振动转子调制槽及其设计方法，确定电机尺寸参数，并进行电磁建模，仿真电机空载运行工况下的气隙磁通密度波形，求解径向电磁力；仿真电机空载运行工况下的径向电磁力分布，采集空载运行工况下的径向电磁力；仿真电机的三维模态频率，计算各阶次模态频率；基于空载运行工况下的径向电磁力和各阶次模态频率，仿真电机空载运行工况下的振动加速度响应情况，确定径向电磁力优化目标：构造齿数阶次静态调制函数，设计转子调制槽，当实际静态调制函数和理想静态调制函数的波形无限逼近时，径向电磁力最小。本发明方法易于加工、针对性强，显著改善电机的振动效果。