一种用于重型卡车横梁焊接设备及其定位方法

本发明公开了一种用于重型卡车横梁焊接设备及其定位方法，涉及汽车焊接设备领域，包括焊接台，所述焊接台的一端对称固定安装有焊接机械臂，所述焊接台的一端对称固定安装有焊接口打磨组件，所述焊接台的中部对称固定安装有连接板焊接定位夹持组件，所述焊接台的中部固定安装有横梁焊接定位夹持组件，所述焊接口打磨组件包括电动滑轨。本发明，在焊接前，通过驱动箱带动清扫盘转动，使得均匀固定连接在清扫盘一侧的打磨钢刷对连接板和横梁的焊接口进行打磨，去除焊接口附近的氧化膜，提高焊接机器人对横梁的焊接效果和美观度，避免出现未融合、夹渣、成型不美观等焊接缺陷。