一种具有自适应功能的焊接机器人

本发明公开了一种具有自适应功能的焊接机器人，本发明涉及焊接机器人技术领域，包括支撑底箱、焊接手臂、焊头和清污组件，所述支撑底箱的顶部安装有焊接手臂，所述焊接手臂的外壁安装有焊头，所述焊接手臂的外壁安装有检测箱，所述检测箱的内壁安装有检测探头，所述检测箱的内壁安装有清污组件。本发明通过安装有绳体移动带动连接块移动，连接块移动带动限位柱移动，限位柱移动带动移动筒通过移动导杆的支撑进行移动，移动筒移动使连接块带动清洗条移动，清洗条移动使检测探头自动清洁，实现了焊接机器人的检测探头快速清理增加检测精度的功能，通过计算大模型得出偏移数据，得出偏移数据后通过控制器控制焊接机器人进行自适应纠偏。