一种基于几何相似度的多通道激光扫描图像识别方法

本发明公开一种基于几何相似度的多通道激光扫描图像识别方法，属于激光与图像识别技术领域。本发明设计方法实现多通道激光扫描图像下的物体目标识别。首先，对激光扫描得到的激光扫描器坐标系下的距离数据根据激光扫描模型的空间关系进行解算，转换为地面坐标系下的高度值，得到地物分离结果的二值图；然后，对二值图进行边界跟踪获取物体目标的边界轮廓并映射到地面坐标系下计算轮廓的最小外接矩形，提取物体目标的长度和宽度，同时采用基于形态学外部梯度的统计方法提取物体目标的高度；最后，采用几何相似模型对物体目标进行识别。通过实验验证，该方法对具有区别性的三维尺寸特征的物体具备识别能力。