摘要
本发明涉及公路图像处理技术领域,尤其涉及一种公路工程施工质量检测方法。该方法包括以下步骤:通过高精度激光雷达和多光谱相机进行公路环境扫描,得到公路环境感知数据;根据公路环境感知数据进行三维重建,得到公路环境三维重建数据;根据公路环境三维重建数据进行公路环境特征提取,得到公路环境特征数据;根据公路环境特征数据以及预设的标准公路环境特征数据进行相似度计算,得到标准公路相似度数据,以进行公路工程施工质量检测辅助作业。本发明通过高精度数据采集、三维重建、特征提取和相似度计算,实现了公路质量的精确、高效和科学检测,具有显著的有益效果。
技术关键词
环境感知数据
公路
颜色
点云
影像
矩阵
激光雷达
多视角
摩擦系数数据
三维网格数据
纹理特征提取
深度图数据
校准
多光谱
裂缝特征
相机