关节臂

本发明属于机械臂技术领域，且公开了关节臂，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有支撑臂和液压伸缩杆，所述支撑臂顶部转动连接有转动环，所述转动环内部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂两端分别转动连接有转动组件和第二连接臂，本发明通过设置驱动组件和限位组件等结构的配合，进而提升了第二连接臂的转动范围，解决了转动范围有限的问题，通过连杆推动第二连接臂与第一连接臂平行状态，此时转动扣会伸过阻挡块，通过设置第一连接臂和转动组件等结构的配合，进而解决了使用功能单一的问题，启动第一电机驱动连接臂主体进行转动，由连接臂主体带动第二连接臂旋转。