用于执行紧急任务的天车的路径确认方法及装置

本发明提供一种用于执行紧急任务的天车的路径确认方法及装置，属于半导体运输技术领域，本发明的用于执行紧急任务的天车的路径确认方法，通过输入任务起点位置和任务终点位置至路径规划模型，得到各可行路径以及对应的预估时间，然后筛选预估时间最小的第一路径，实现了路径的优化和选择，在目标天车行驶到第一路径时，监控到与任务终点位置之间的轨道段存在异常情况，根据已确定的可行路径、异常轨道段与任务起点位置之间的第一换道轨道段，重新确定目标天车从第一换道轨道段起的各备选路径，可以在异常情况下快速利用已得到的可行路径及时调整路径，提高路径调整效率，提高任务的执行效率和成功率。