一种基于毫米波雷达的质心跟踪式人体动作识别方法

本发明涉及人体动作检测领域，尤其涉及到一种毫米波雷达的质心跟踪式人体动作识别方法，所述方法步骤包括：根据室内环境安装毫米波雷达；采集人体动作的雷达点云数据；利用空间密度聚类算法对点云数据聚类与去噪；根据点云质心模型确定人体质心的位置和速度；采用卡尔曼滤波并优化其测量误差的计算方法，实现人体质心的轨迹跟踪，再利用滑动窗口法提取轨迹数据，组合成6维特征序列；利用OpenMax‑CNN神经网络模型对不同动作进行分类检测。本发明提供的处理方法适用于多人环境，并采用开集识别技术，可以应用在日常开放的动作环境中识别未标签的人体动作行为，提高毫米波雷达人体动作识别的实用性和适应性。