点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种点云配准方法和装置、电子设备及存储介质，先获取待配准点云以及参考点云，接着对待配准点云进行竞选算法处理，以在三维坐标系中搜寻角度最优的新的待配准点云，最后计算新的待配准点云与参考点云之间的匹配度，如果匹配度大于或等于预设匹配阈值，确定新的待配准点云与参考点云匹配。本申请实施例可以在不知道待配准点云和参考点云相对位置关系的情况下，通过竞选算法通过待配准点云搜寻最优点云，并基于最优点云与参考点云之间的匹配度进行点云配准，并且，依托竞选算法趋向最优解的选择跳跃机制，在实现点云配准的同时，可以提高点云配准的速度，防止配准陷入局部最优解，从而可以提高点云配准的精度。