一种特征融合的电力巡视图像快速对准方法

本发明公开了一种特征融合的电力巡视图像快速对准方法，基于SIFT算法和RANSAC算法，具体步骤如下：基于SIFT算法，对SIFT算法的特征描述子进行改进，使用LATCH方法生成特征描述符，LATCH描述符通过计算窗口内像素块比较值来形成bit串，通过比较特征点相关区域内像素点对的灰度值大小来确定bit串各位的取值；基于RANSAC算法，采用自适应最低阈值方法、自适应最低采样次数进行计算。本发明提高了图像快速对准过程中的运算速度，解决了运算效率较低问题，同时解决了算法迭代次数的上限问题以及结果出现错误的问题。