摘要
本发明公开了一种颈椎病治疗针灸装置,用于对患者的颈椎进行定位针灸,包括:基座部,用于放置在患者的肩膀上;支撑收纳部,设置在基座部上;储针机构,设置在支撑收纳部内,包括针具;机械臂机构;设置在支撑收纳部内,用于抓取针具并带动针具移动从而实现针灸操作;固定部,设置在支撑收纳部上用于固定和支撑患者的颈部;控制部,用于控制机械臂机构在储针机构上取针并实现定位针灸。本发明通过在基座部放置在患者的肩膀上可以实现简便的穿戴;通过固定部可以支撑和固定患者的颈部,使得患者在针灸过程中保持稳定;通过控制部控制机械臂机构在储针机构上取针并实现定位针灸。本发明整体结构简单,方便使用者携带和佩戴。
技术关键词
机械臂机构
颈椎病治疗
针灸装置
支撑外壳
控制机械手臂
开口结构
数据存储
机械手臂机构
控制驱动装置
力矩传感器
患者
支撑调节块
叉形结构
机械爪
监控装置
穴位
参数