一种无位置传感器无刷直流电机的控制方法和系统

本发明提供了一种无位置传感器无刷直流电机的控制方法和系统，包括：获取无刷直流电机的观测数据；采用扩展状态观测器ESO进行无刷直流电机状态估计，得到电机的状态变量，其中，状态变量包括转子位置和转速；利用改进的PID控制策略，根据状态估计值与实际状态之间的误差进行误差补偿控制以精确控制电机。相对于现有技术而言，本发明的技术方案可以减少传感器的安装，降低成本，简化设计，适用于各种应用场景，特别是对于空间受限的场合，具有更大的灵活性。