一种基于四维时空增量构建数字孪生城市四维底座的方法

本发明公开了一种基于四维时空增量构建数字孪生城市四维底座的方法及系统，首先进行T1时刻三维实体重建，获得时空底座之本底模型；包括云控制摄影测量数据、无人机精视航拍数据和野外测量控制点和检查点测量数据，从而获取城市室外场景数字孪生时空底座建模相关数据，并制作相关标签；通过遮挡提取、遮挡恢复、宽基线特征稀疏匹配、增量空中三角测量、稠密匹配、表面优化和三维模型实例分割，实现T1时刻三维实体重建；接着进行T2时刻三维实体重建；其中，通过三维模型变化检测技术，仅针对本底模型中变化的区域进行三维重建、三维模型实例分割和模型更新；最后基于T2时刻积累的变化检测知识，开始变化检测引导，进行T3到Tn时刻三维实体重建。