水下机器人用于牡蛎养殖的碳汇测量计算方法及系统

本发明提出了水下机器人用于牡蛎养殖的碳汇测量计算方法及系统，方法包括如下步骤：控制水下机器人对目标区域在设定间距下进行图像采集，并将采集数据进行收集汇总后形成水下图像数据，并对水下图像数据进行预处理；将预处理后的水下图像数据按照生长的周期间距进行整列裁切，并通过神经网络对裁切后对每张图片中的有效养殖区域和非养殖区域的边界进行限定，并计算有效养殖区域面积；对水下养殖水域进行成分采集并分析，并将水域成分与养殖周期进行关联，获取当前水域成分下牡蛎养殖周期储碳量数据，并获取总周期的固碳量数据；将当前水域的储碳量数据和固碳量数据上传云端服务器，并定期对当前水域进行成分采集分析。