基于行为感知的无人驾驶道路智能自主避障方法及系统

本发明公开了基于行为感知的无人驾驶道路智能自主避障方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括采集天气数据、车辆数据、道路数据，将天气数据、车辆数据代入车辆避障效率值计算策略中计算车辆避障效率值；将车辆避障效率值、道路数据代入道路避障效率值计算策略中计算无人驾驶车辆在道路区间路段的道路避障效率值；将道路避障效率值代入无人驾驶车辆自主避障分析策略中进行分析，得到无人驾驶车辆需执行的避障行为；将所述需执行的避障行为传输至车机控制系统，由车机控制系统执行需执行的避障行为。本发明能够提高无人驾驶汽车在进行避障决策时的工作效率。