摘要
本发明提供一种配送机器人,其包括:主体罩体,在所述主体罩体的内部包括收纳部,在所述主体罩体的前方包括主体开口部;门,以覆盖所述主体开口部的关闭状态或开放所述主体开口部的打开状态驱动所述门;可装卸的隔板,将所述收纳部的内部左右划分;内部摄像头,在所述收纳部的内侧配置为与所述隔板重叠,朝向后方;以及控制部,基于由所述内部摄像头收集的图像,判断在所述收纳部的内部是否存在物品;在安装有所述隔板的情况下,所述控制部左右划分所述内部摄像头的图像来判断是否存在所述物品,在所述隔板被拆卸的情况下,所述控制部通过整体分析所述内部摄像头的图像来判断是否存在所述物品。
技术关键词
配送机器人
弹性传感器
隔板
障碍物
图像
罩体
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