基于松耦合架构的船舶多通道视景半物理仿真系统

本申请公开了一种基于松耦合架构的船舶多通道视景半物理仿真系统，涉及船舶仿真模拟技术领域，该系统中单船仿真服务器根据与仿真任务匹配的动态配置数据动态调用相应的硬件操纵模组，从而可以快速部署仿真任务所需的硬件操纵模组，并利用数据转换模块将硬件操纵模组的硬件控制指令转换为系统中其他模块可读写的具有预定格式的船舶操纵数据，实现硬件操纵模组的动态插拔，满足不同仿真任务的仿真需求，且在仿真任务发生变化时可以动态切换场景，有效提升船舶半物理仿真系统的部署效率和仿真效率。另外该系统使用环形显示屏，可以实现360°周向视场角的全局视景的展示，可以更好满足仿真任务执行过程中的视景展示需求。